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夫修养之学，由来尚矣。夫子谓正心修身，孟子言存心养气，而黄帝曰：天性，人也；人心，机也。擒制之在气。老子云：“虚其心，实其腹, 专气致柔”。此皆圣人发明性命之学，其儒之与道，初无彼此之别，惟有穷达两端、仕隐二途，而其致之一也。故伊川程子曰：‘天下有大难事者三：为国，而至于祈天永命。为学，而至于圣人。养生，而至于神仙。”晦庵朱子《感兴诗》云：“金鼎蟠龙虎，三年养神丹。刀圭一入口，白日生羽翰。”是皆先贤之至论。以此推之，则神仙之学，诚非异学。而修养之道，是为正道也。盖其为学也，先事伦常，以尽人道之纲纪，旋修性命，以求超世之宏图。乃去其嗜欲，黜其聪明，同财色于寇盗，等富贵如浮云。修德行仁，积功累行，当朝乾夕惕，须月盛日新，则大道可冀，神仙可望。不然，恐非容易学也。故语其简易，如得其传，而勤心苦志，虽夫妇之愚，亦可以与知与能。倘未得其枢要，或又立志不坚。即是才人哲士，亦莫能入其范围，则无怪乎学者如牛毛，达者似麟角，而总在乎人之此心，其用之者何如耳。第其道授受以来，而精义之见于四子六经者，则乃寓诸微言，并寄诸易象也。其《阴符》、《道德》为黄老之专书，然其立言发论，虽备述天人之学，而于治道，多为明显。乃于丹道，稍开其端，其玄机心法，仍存之于口诀焉。及至东汉，有伯阳魏公，始作《周易参同契》，以阐大易、内养、炉火之三道，而修炼之丹法，于是乎明畅矣。但其为书也，乃儒道兼行，且又文辞古奥，博雅宏深，未易窥其堂室。以至后人纷纷谬注，惑乱真机，使正道复晦，殊深痛惜。迨宋有紫阳张君，洞明黄老之心传，尽得钟吕之正学，乃深有慨于此，因撰述《悟真篇》，以畅发金丹之妙，详明内养之机。其修丹虽为幽深之道，得魏公倡之于前，而张君和之于后，自可循流以达源，见标以知月。其前后诸家丹书，无出二公之右者，可谓观止矣，不用他求焉。讵意后之人，又将《悟真篇》妄注，而邪说横行，其乖谬更甚。世传有薛注者，亦总是伪托。故注之者数十家，尽是求明反晦，诚不如无注之为愈也。兹予区区晚学，而僻处山隅，家传儒业，心慕真玄。自幼虽伊吾于经书，而常吐纳于玄牝。总以未得真诀，为之无功。及年既壮，常多家变，而碌碌谋生，未遑专志，但未尝忘其道耳。至乾隆壬辰岁，赖天之眷佑，不负其初心，获遇真师，授传玄妙。并嘱后日，当注《悟真篇》以启后学。自兹乃蠲俗务，始得专一，而朝夕穷源立本。且一纪有余，虽时未霞举，而志在凌霄，用是不揣固陋，乃奉遵前训，将所得玄秘，详注于《悟真》之中，而阐其幽微，咸归正道。其稿成于甲辰之中秋，迨今五易寒暑，而删补数番，藏之名山，用传同好。缘抄录多劳，乃付诸剞劂，命其名曰《正义》。庶使有志之士，修心立行，熟究精研，则自可达其根源，以造其真际耳。谅明者知之，兹不具述。
乾隆戊申岁端阳节会稽元真子董德宁静远识于四峰山居之集阳楼。